Система управления положением рабочего органа асфальтоукладчика

В Тверском государственном техническом университете на кафедре «Автоматизация технологических процессов» была осуществлена разработка и исследование на физической модели САР положением рабочего органа дорожной машины на основе общепромышленных регуляторов ОВЕН.

Система управления положением рабочего органа асфальтоукладчика имеет два канала управления – по углу и высоте выглаживающей плиты. Студентами были разработаны четыре варианта дипломных работ, в которых рассматривались различные варианты построения системы управления рабочим органом асфальтоукладчика – централизованная и децентрализованная. Централизованная система была реализована на основе универсального ПИД-регулятора восьмиканального ОВЕН ТРМ148 и исследовалась в двух режимах – аналогового и релейного управления. Децентрализованная – также в двух вариантах: на основе измерителя ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами с интерфейсом RS-485 ТРМ212 и измерителя ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12. Помимо названных приборов в схемах автоматизации использовались также такие приборы ОВЕН, как панель оператора ОВЕН СМИ1, преобразователь аналоговых сигналов измерительный универсальный ОВЕН ИТП-10, автоматический преобразователь интерфейсов RS-232/RS-485 ОВЕН АС3-М, блоки питания ОВЕН БП14 и БП30.