Роботом «Муравей» управлял программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК100
Команда студентов Саратовского государственного технического университета, участвуя в сентябре 2011 года в соревнованиях на Кубок губернатора Астраханской области по робототехнике, использовала для управления мобильным роботом «Муравей» приборы ОВЕН и заняла первое место.
Роботом «Муравей» управляли программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК100 и дискретный модуль вывода ОВЕН МУ-110-8Р. Мобильный робот представляет собой тележку сочлененной конструкции, имеющую высокую проходимость. Движение робота осуществлялось при помощи двух электродвигателей (по одному на борт). Поскольку условием соревнований было прохождение робота по П-образному коридору, обозначенному чёрной краской на белом поле, использовались дискретные датчики контраста. Программирование осуществлялось в среде CoDeSys 2.3. Обрабатывались данные двух инфракрасных датчиков, двух датчиков линии и двух ультразвуковых датчиков. На основе этой программы осуществлялось управление системой. Система была построена следующим образом: данные с датчиков поступают на контроллер, происходит их обработка, команда поступает на модуль дискретного вывода и после этого происходит переключение реле, управляющего подачей напряжения на двигатель, который необходимо либо остановить, либо запустить.