Лабораторный стенд для изучения системы управления шаговым двигателем на базе ПЛК100

Балаковский институт техники, технологии и управления разработал на базе ОВЕН ПЛК100 новый учебный стенд для изучения системы управления шаговым двигателем.

Цель работы – изучение принципов программирования и настройки ПЛК для решения задачи управления системой позиционирования на основе шагового двигателя, а также получение основных навыков работы в среде программирования CoDeSys и написании простейших программ. После изучения теоретического материала о типах и конструкциях шаговых двигателей, способах управления ШД, изучения основ программирования ПЛК в CoDeSys студенту выдаётся задание написать программу управления исполнительным механизмом с приводом от шагового двигателя. Студенту предлагается реализовать несколько способов управления шаговым двигателем.